Родился 14 апреля 1915 года в Москве, в семье потомственной дворянки Марии Александровны Михалковой, родной тети поэта Сергея Михалкова и коннозаводчика Петра Владимировича Глебова.
После Февральской революции семья перебралась в имение Назарьево.
Окончив семилетку, поступил в мелиоративно-дорожный техникум.
В 1940 году окончил Оперно-драматическую студию имени К.С. Станиславского.
До войны играл в драматическом театре имени К.С. Станиславского.

Участник Великой Отечественной войны, в зенитно-артиллерийском полку, который охранял от гитлеровских самолётов западный сектор Подмосковья.

Дебют в кино - Прахов в короткометражном фильме-плакате "Я ничего не помню" (1955).

С 1971 года — актёр Театра-студии киноактёра.

Народный артист СССР (1981).

Ушёл из жизни 17 апреля 2000 года в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище Москвы.

http://www.kino-teatr.ru/kino/acter/m/sov/992/bio/